本篇文章為 3D 列印機經度校準的詳細說明，讓您充分了解該功能以及其重要性。

關於運動精度

列印機噴嘴的運動軌跡由機械傳動系統精確控制，其運動精度對高精度 3D 列印過程至關重要。作為大多數機械運動系統，運動的定位精度受到一系列運動偏差的影響，如：運動滯後、運動畸變等。

運動滯後——機械運動雙向傳遞的間隙，主要由裝配間隙、磨損、部件彈性變形等引起

運動畸變——由螺桿組件非正交性、齒輪帶節距均勻性引起的運動座標系畸變。

運動精度校準的目的是為了解決 3D 列印過程中的絕對定位問題，以獲得更好的列印精度，特別是大尺寸模型的列印精度。這是一個高級的附加功能，專門為那些有高精度列印需求的使用者準備的。透過這一校準，可以明顯地抑制運動遲滯和運動畸變。在列印機沒有任何裝配變化和損壞的情況下，校準結果的可靠性可以維持好幾週，且與使用的耗材和噴嘴無關。因此，此功能不會占用太多的使用時間，可以幫助列印機長時間維持較高的列印品質。

什麼時候需要運動精度校準

1. 新列印機首次使用運動精度增強功能時。每台列印機在出廠時都經過嚴格的運動精度管控，但經過實驗證明，運輸過程可能會導致該功能收益下降或產生反效果，因此，在收到新機器後，若需啟用運動精度增強功能，需要進行一次運動精度校準，以確保最佳效能。

2. 如果列印機發生巨大碰撞、搬動，或進行過拆卸和組裝，我們建議重新校準列印機的運動精度。

3. 如果您已經調整了皮帶的張緊器，我們也建議重新校準。

4. 考慮到校準資料的有效性，我們建議每兩週定期校準一次，可以幫助列印機持續保證高精度的列印品質。

運動精度校準的好處

1. 提高列印模型尺寸精度，尤其是對於尺寸越大形狀越規則的模型，尺寸精度越高；

2. 對於需要拼接組裝的模型，有更好的裝配體驗和更緊密的拼接；

3. 保持機器列印狀態的一致性；

4. 提高不同列印機之間列印零件的裝配相容性；

5.更方便與標準物理物件組裝；

6. 提供更精確的雷射雕刻和切割。

下圖展示了校準前後列印的範例，校準後的模型尺子刻度更加精確。需要注意的是，如果您的列印機本身裝配精確且狀態良好，校準前後列印的模型在精度上可能不會有肉眼可見的差異，這屬於正常現象。

校準準備

在執行此校準之前，您應該檢查以下內容：

1. 確保工具頭相機正常工作，沒有鏡片髒污等HMS報錯；

2. 清除熱床上的雜物；

3. 準備一塊視覺編碼板（Vision Encoder），並確保其清潔，上面每個小方格的圖案清晰可見。

校準前先確保熱床處於室溫，注意不要在熱床處於高溫狀態時在其表面放置視覺編碼板，這樣可以避免板子的熱膨脹帶來的誤差。

操作步驟和工作原理

1. 在機器螢幕上點擊「校準」——「運動精度校準」。

按照螢幕上的提示，取下熱床上的列印板，放上視覺編碼板，並確保板子上無任何異物。注意：視覺編碼板僅用於運動精度校準，在校準結束後請取出板子，該板子不可用於列印。使用完務必妥善保管好板子，確保編碼板上的每個小方塊中的圖案清晰可見，不要有髒汙和損壞，否則會導致校準失敗。

2. 點擊開始，印表機開始校準。

校準開始時，工具頭會先回到中央位置，印表機會關閉機艙 LED 燈並點亮工具頭補光燈。

在校準過程中，工具頭會移動到不同位置，利用工具頭攝影機掃描視覺編碼板上的獨特小方塊圖案。每個小方塊圖案都不同，因此透過掃描獲取工具頭的實際座標位置。

運動精度校準的原理在於，工具頭每次移動都有一個理論的運動座標，結合實際測量到的運動座標，可以得出誤差，並對每個點的座標進行補償計算，以獲得修正後的運動座標。

3. 校準成功後，螢幕上會有相關的提示，然後在「設定」——「列印選項」中，機器會自動勾選「運動精度增強」，印表機就可以應用運動精度校準的資料進行列印、切割和雕刻。如果沒有提前校準，則無法啟用該功能，螢幕上也會有相應的提示。

校準失敗的可能原因

當校準結果顯示「失敗」時，印表機將關閉「運動精度增強」功能。可能的原因包括：

1. 工具頭攝影機無法獲取影像，有可能是工具頭攝影機的鏡片髒污或者攝影機無法工作，請檢查工具頭相機鏡片是否乾淨，以及印表機是否有工具頭攝影機相關的 HMS 報錯；

2. 在熱床上放置錯誤類型的板子，或者視覺編碼板擺放的位置錯位了，導致機器無法正確辨識到視覺編碼板，會跳出相應的報錯視窗；

4. 視覺編碼板上某些小方塊的圖案被汙漬覆蓋或損壞，導致工具頭攝影機無法正確辨識；

5. 如果校準程式全部完成，並且結果顯示「校準失敗」，則表示校準後的運動精度不符合預期，您可以重試。

注意：運動精度標定完成後，可能會出現無法點擊「運動精度增強」開關按鈕的情況，通常重新啟動印表機之後就可以正常開關。我們建議您升級到最新版本韌體，以徹底解決此問題。